Стремление оказывать помощь людям, терпящим бедствие на водах, прослеживается на протяжении всего исторического развития России. Ещё в морском уставе поморов с Русского Севера было записано: «С разбитых судов людей вывозить без всякой платы, и когда не станет у них своего припасу, то кормить их безденежно...».
К становлению и развитию аварийно-спасательных и судоподъёмных работ в России имеет прямое отношение основатель её регулярного флота Император Пётр I.
Знаменитые флотоводцы, такие как, Фёдор Ушаков, Николай Головин, Дмитрий Сенявин, Павел Крузенштерн, Михаил Лазарев, Павел Нахимов, Владимир Корнилов и другие считали одним из важных качеств моряка его готовность и умение оказать помощь терпящим бедствие на воде.
8 апреля 1866 года в «Кронштадтском Вестнике» был опубликован призыв капитана I ранга Андрея Васильевича Фрейганга к созданию общества для оказания помощи попавшим в беду на водах. Призыв этот был поддержан высокопоставленными чинами Морского Министерства России.
3 июля 1871 года Императором России Александром II был утверждён проект Устава Общества, а созданная организация получила название «Общество подания помощи при кораблекрушениях».
7 марта 1872 года состоялось первое Собрание действительных членов Общества, а первым председателем был избран генерал-адъютант вице-адмирал Константин Николаевич Посьет. Этот день был признан датой образования в России «Общества подания помощи при кораблекрушениях».
Только за первые три года Обществом было построено 179 спасательных станций и постов, службу на них несли наиболее опытные спасатели. Спасая людей в любых условиях, они часто рисковали собственной жизнью. Значение создания станций и постов высоко оценили учёные, мореплаватели и исследователи морей.